近年來汽車行業的走勢除了朝向電氣化（Electrification）發展，探討最多的莫過於自動駕駛（Autonomous Driving，AD）技術了，因此在MIH開放電動車聯盟目前規劃的14個工作小組中，也包含了針對汽車自動駕駛趨勢而成立的Autonomy工作小組，研究自動駕駛以及先進駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System，ADAS），本期月刊邀請了Autonomy工作小組專家與大家分享該工作小組的研究內容及目標。 

相信大家對於美國汽車工程師協會（SAE）將駕駛自動化分為6個級別並不陌生：從Level 0的完全手動到Level 5的完全自主。先進駕駛輔助系統歸類為有條件自動駕駛，這一級別意味著車輛可以通過ADAS技術控制其速度和轉向，但是駕駛者必須具有一定的主要控制權及接手，駕駛者必須觀察障礙物、評估路況並根據需要做出反應。而自動駕駛則無須駕駛者介入，最終實現全面的駕駛自動化。

身為開放電動車平台的領路人，MIH聯盟有三大DNA：跨平台替換（Agnostic）、開放式、以及去中心化，Autonomy工作小組在技術發展便是基於上述三大核心，必須具備可替換性、高度兼容的特色。  

研究車控、環境感知

目前汽車行業的生態為各自為政，各車廠規格沒有統一，使得零組件的排他性高，而MIH的Agnostic策略就是與會員夥伴們一起制定跨平台的通用介面，這跨平台的通用介面好比智慧型手機的Android作業系統能夠應用在不同硬體上，進而較容易匹配不同業者的零組件，因此，MIH透過定義出的標準化通用介面能夠對接不同的零組件，產品就能先依照標準化通用介面先行設計及生產，進而快速導入，也同時降低開發及驗證的時間。   

想要串接不同型號或廠牌的汽車， 無疑是個大挑戰，MIH先採取的策略是開發對接的API（Application Programming Interface）做為車輛的控制及接收傳感器數據流等，特別是汽車行業正走向「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicles，SDV）的時代，透過開發軟體API來串接是最有利且符合趨勢的策略。   

目前Autonomy工作小組先針對兩個部分下手：車控以及對環境的感知。首先，在車控中是對車的滑板底盤（Skateboard）控制，利用線控驅動 (Drive-by-Wire，DbW)，對底盤進行縱向跟橫向的控制，縱向在於加減速跟煞車，橫向則為方向盤控制。目前MIH工作小組已經完成DbW的API初版，後續可透過DbW API或中間層（Middleware）與不同車廠的底盤進行對接。   

另一個重點則是對環境的感知，包括了不同的傳感器（Sensor），如：攝影機（Camera）、光達（LiDAR）、毫米波雷達（mmWave Radar）、超聲波感測器（Ultrasonic Sensor）和定位系統，例如衛星導航系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）、高精地圖（HD Map）等，MIH目前正著手與工作小組的會員夥伴們制定可對接不同傳感器的Sensor API。   

MIH 的目標是打造跨平台的通用介面，可以適用不同業者的硬體，有了通用介面之後，汽車的軟硬體夥伴們就能夠大幅降低產品開發及驗證時間，因為車用產品的測試認證時間長，未來當 Autonomy 工作小組的通用介面建立完成後，也會與測試及驗證（Testing & Certification）小組合作，舉例來說，感測器放置於車輛的不同位置，如車內、車外，必須遵從不同的規範，例如車規級耐性及環境的測試，就需要兩個工作小組協力討論進行。  

盼更多夥伴加入，加速標準化制定

展望未來自動駕駛的發展趨勢，加上先進駕駛輔助系統趨於成熟，可以預見未來將更普遍支援空中下載技術（Over-the-Air Technology，OTA），透過無線網路進行更新或升級。而在Level 4以上，目前仍還有待技術的持續演進，主要是全自動駕駛的環境相當複雜，且現階段車廠只支援特定場景Level 3，並在低速條件下進行，而朝向高速駕駛場景仍在持續發展中。   

目前Autonomy工作小組與AWF (Autoware Foundation）合作，隸屬AWF旗下的Autoware為第一個實現自動駕駛汽車的All-in-One（即感知、規劃、控制）的開源軟體，雙方攜手將Autoware Open AD Kit並符合MIH Open Open EV Platform平台要求的汽車級AD系統解決方案推向市場。汽車行業相對封閉，進入門檻高，MIH的遠景是期許在汽車從油轉電的重要時刻中能改變這樣的行業文化，才能加速電動車的普及，MIH期盼有更多不同領域及技術的夥伴加入，一同努力以加速實現標準化制定。   

陳國華，MIH 技術發展顧問

超過20年跨領域工作經歷，包括顯示器、伺服器及網路通訊之研發、製造以及產品企劃，通過ISO-26262車用功能安全認證，曾獲得16篇顯示器及控制系統之多國發明專利。曾任職於飛利浦半導體、緯創資通。